填空题 轮对轴箱装置主要包含车轮、车轴、（）、（）等。

填空题 地铁车辆采用（）制动。

填空题 动车转向架由（）、轮对、轴箱、（）、二系悬挂装置、（）、基础制动装置、驱动装置等部分组成。