填空题 转向轮、（）和（）三者与车架的安装位置关系称为转向轮定位。基本转向轮定位参数有（）、（）、（）和（）。

填空题 电控液压式动力转向系统主要有（）式、（）式和阀灵敏度控制式等类型。

填空题 电控动力转向系统可分为电控液压式、（）式、（）式等类型。