问答题 无人直升机旋翼桨叶的主要技术参数有哪些，7kg级无人直升机旋翼悬停转速约多少RPM（直升机）。

问答题 直升机按反扭矩形式不同分几类？

问答题 简述单旋翼带尾桨布局直升机的主要结构特点和工作原理（直升机）。