问答题
直升机按反扭矩形式不同分几类？
直升机按反扭矩形式不同可以分为尾桨单旋翼式直升机，共轴双旋翼式直升机，纵列双旋翼式直升机，横列双旋翼式直升机，多旋翼飞行......
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问答题 简述单旋翼带尾桨布局直升机的主要结构特点和工作原理（直升机）。
问答题 请简述共轴式直升机的工作原理（直升机）。
问答题 典型的无人直升机由哪几部分组成（直升机）。
