单项选择题 建立机器等效动力学模型时，等效转动惯量或等效质量是按（）原则确定的。

单项选择题 动平衡的转子，（）是静平衡；静平衡的转子，（）是动平衡。

单项选择题 考虑摩擦时，运动中高副的约束反力方向与接触点法向方向的夹角（）。