多项选择题
棘轮机构的主要形式有：（）
A.外啮合棘轮机构B.内啮合棘轮机构C.棘条机构D.摩擦式棘轮机构
多项选择题 行星轮系的设计要满足的条件有：（）
多项选择题 周转轮系的传动比计算的关键工作包括：（）
多项选择题 采用“正负号”方法判断齿轮之间的转向关系适用于：（）
