单项选择题 （）的基本组成包括控制介质、数控装置、伺服系统、反馈装置及机床本体。

单项选择题 机器人通过I/O信号来实现对电磁阀的控制。I/O信号即输入/输出信号，是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的（）信号。

单项选择题 工业机器人常用的气动夹具有吸盘和手爪。气动夹具都通过（）控制。