填空题 同步带传动的主要失效形式有：（）。

填空题 当两物体产生相对运动或有运动趋势时，其接触面要产生摩擦。摩擦可分为静摩擦力，（）和，粘性摩擦力向均与运动方向（）。

填空题 机电一体化系统设计大致可分为（）设计，（）设计和（）设计。