单项选择题 在满足系统刚度条件下，机械部分的质量和转动惯量（）越好。

填空题 小型PLC的I/O点数之比为（）；在确定了实际所需点数后，再增加（），并以此值选择PLC的I/O容量。

填空题 交流伺服电动机转矩过载校核时须已知（），再将（）向电动机轴折算。