问答题
对于受控机械对象，为得到良好的闭环机电性能，应该注意哪些方面？
较高的谐振频率，适当的阻尼，高刚度，较低的转动惯量
问答题 在保证系统稳定的前提下，如何来减小由输入和干扰引起的误差？
问答题 用文字表述系统稳定的充要条件。并举例说明。
问答题 二阶系统的性能指标中，如要减小最大超调量，对其它性能有何影响？
