多项选择题 如果滚子从动件盘形凸轮机构的实际轮廓线变尖或相交，可以采取（）来解决。

多项选择题 铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构可以采用（）。

多项选择题 渐开线直齿圆柱齿轮传动的主要优点为（）。