填空题 对于静不平衡的转子，只需要在同一个平衡面内增加或除去一个平衡质量即可获得平衡，故又称为（）。

填空题 不管驱动力如何增大（方向维持不变），驱动力的有效分力总小于驱动力本身所可能引起的最大摩擦力，因此总不能推动滑块运动，这就是（）。

填空题 对于一个机械来说，还可以根据如下条件之一来判断机械是否会发生自锁：（1）当驱动力任意增大时他所能克服的生产阻力G≤0是否成立来判断机械是否（）。（2）当驱动力任意增大时恒有效率η≤0时，机械将发生（）。