单项选择题 多旋翼无人机为保证机身稳定防止机身自旋，相对旋翼转动方向（）。

单项选择题 空气黏度的大小与（）关系密切。

单项选择题 三相六臂全桥驱动可以（）电流波动和转矩脉动。

单项选择题 脉冲宽度调制（PWM）信号中的脉冲宽度是指脉冲高电平持续的（）。

单项选择题 与有刷电机相比无刷电机特点有（）。

单项选择题 无人机无刷电动机动力系统主要由（）组成。

单项选择题 多旋翼无人机水平向前飞行时旋翼转速（）。