单项选择题 对于1型系统，下列说法正确的是（）。

单项选择题 已知某1型系统在输入信号r（t）的作用下产生的稳态误差为非零常数，则该输入信号可能为（）。

单项选择题 下列关于劳斯稳定判据的说法中正确的是（）。