问答题
圆盘半径为R，以角速度ω1绕水平轴CD转动，支承CD的框架又以角速度ω2绕铅直的AB轴转动，如图所示。圆盘垂直于CD，圆心在CD与AB的交点O处。求：当连线OM在水平位置时，圆盘边缘上的点M的绝对速度。
问答题 已知：FP、l、r，试求：A、D二处约束力。
问答题 图示结构，若FP和l已知，确定A、C二处约束力。
问答题 矿砂从传送带A落入到另一传送带B上，如图所示。站在地面上观察矿砂下落的速度为v1=4m/s，方向与铅直线成30°角。已知传送带B水平传动速度。求：矿砂相对于传送带B的速度v2=3m/s。
