填空题 步进电机的工作方式有：（）和倍拍工作方式。

填空题 步进电机按转子结构形式可分为：（）三种。

填空题 电动机的工作特性分为（）和（）两个阶段，其转折点的转速和功率分别称为：额定转速和额定功率；伺服电动机用于调速控制时，应该工作在（）阶段。