单项选择题 （）插件可在给定的节拍内，优化程序使减速机寿命最长，也可在给定的寿命内，优化程序使节拍最短。

单项选择题 供料模块中，光电传感器的I/O信号在工业机器人系统中对应的为（）信号。

单项选择题 通过人机界面创建及关联，不能实现的功能是（）。