多项选择题
串级控制系统的特点描述正确的有（）。
A.在串级控制系统中，有两个变量B.在系统特性上，串级控制系统由于副回路的引入，改善了对象的特性，使控制过程加快，具有超前控制的作用，从而有效地克服滞后，提高了控制质量C.在系统结构上，串级控制系统有两个闭合回路D.具有一定的自适应能力，可用于负荷和操作条件有较大变化的场合
多项选择题 关于PID控制规律的选择，下列描述正确的是（）。
多项选择题 操纵变量的选择原则描述正确的有（）。
多项选择题 如图液位控制系统，下列描述正确的是（）。
