单项选择题 固定翼无人机纵向稳定裕度可近似用重心与（）的相对距离来计算。

填空题 无人机（）方程主要描述无人机姿态变化率和角速度的关系

判断题 无人机质心运动学方程主要描述无人机位置变化率和速度的关系，因此只能在地面坐标系下构建。