多项选择题
机器人喷涂过程中报高压过电流故障可能是什么原因引起（）。
A.高压手指进水B.高压线缆短路C.高压发生器损坏D.高压控制板损坏E.线路断路
多项选择题 （）是根据加工的需要及工件的结构而选用的正确的定位方法。
多项选择题 并联式装配机器人具有（）的优点。
多项选择题 设置完工具坐标系后可以用（）坐标系检验TCP 旋转的精度。
