问答题
直流电机额定转速nN=375r/min，电枢电流额定值为IdN=760A，允许过流倍数L=1.5，计算机内部定点数占一个字的位置（16位），试确定数字控制系统的转速反馈存储系数和电流反馈存储系数，适当考虑余量。
定点数长度为1个字（16位），但最高位须用作符号位，只有15位可表示量值，故最大存储值Dmax=215(↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)
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问答题 调节对象的传递函数为Wobj（s）=18/[（0.25s+1）（0.005s+1）]，要求用调节器分别将其校正为典型Ⅰ型和Ⅱ型系统，求调节器的结构与参数。
问答题 有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为，要求校正为典型Ⅱ型系统，在阶跃输入下系统超调量σ≤30%（按线性系统考虑）。决定调节器结构，并选择其参数。
问答题 有一个系统，其控制对象的传递函数为Wobj=K1/（τs+1）=10/（0.01s+1），要设计一个无静差系统，在阶跃输入下系统超调量σ≤5%（按线性系统考虑）。试对该系统进行动态校正，决定调节器结构，并选择其参数。
