填空题 PWM功率放大器的基本原理是：利用大功率器件的（）作用，将直流电压转换成一定（）的方波电压，通过对方波脉冲的控制，改变输出电压的平均值。

填空题 实现环形分配的方法有（），（）和（）。

填空题 在伺服系统中，通常采用（）原则选择总传动比，以提高伺服系统的（）。