填空题 在机身结构设计中，助板按布置形式可分：（）三种。

填空题 同步带传动的主要失效形式有：（）。

填空题 当两物体产生相对运动或有运动趋势时，其接触面要产生摩擦。摩擦可分为静摩擦力，（）和，粘性摩擦力向均与运动方向（）。