问答题 自动驾驶仪中的陀螺是用来测量哪些物理量的？

问答题 多旋翼有几个自由度？要在这几个自由度上改变旋翼怎么变化？

问答题 简述方向稳定性和滚转稳定性的联系（固定翼）。