多项选择题 在不考虑摩擦时，运动副总反力包含以下哪些物理量？（）

多项选择题 各构件产生的惯性力与构件的质量、转动惯量、（）、（）以及（）有关。

单项选择题 在计算移动副摩擦力时，不管移动副两元素的几何形状如何，只要在公式中引入相应的（）即可。