多项选择题
当电源供应单元PSU上ALMLED指示灯点亮时，以下说法正确的有：（）
A.控制柜发生了电源供给报警 B.检查电源供应单元上的保险丝F4，如果保险丝熔断则立即更换 C.检查由直流电源供电印刷电路板，以及相关部件 D.直接更换电源供应单元
多项选择题 当机器人的轴发生超程报警时，会出现（）
多项选择题 当机器人（）后，需要做原点复归。
多项选择题 当拍下机器人TP上的急停后，以下会发生的有：（）
