单项选择题 机器人（）是一台或多台机器人为主，配以相应的周边设备，如变位机、输送机、工装夹具等，或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合。

单项选择题 离线编程系统主要由用户接口，机器人系统的三维几何构型、（）计算、轨迹规划、三维图形动态仿真、通信接口和误差校正等部分组成。

单项选择题 示教器参数设置界面可以查看组参数、轴参数、（）参数和伺服参数。