单项选择题
在以曲柄为主动件的曲柄摇杆机构中，最小传动角出现在（）
A.曲柄与连杆两次共线位置之一 B.曲柄与机架两次共线位置之一 C.曲柄与连杆共线时 D.曲柄与机架共线时
单项选择题 在曲柄摇杆机构中，当（）将出现死点。
单项选择题 若机构正反行程效率分别用η和η’表示，则设计自锁机构时应满足要（）
填空题 在铰链四杆机构ABCD中，已知AB=25mm，BC=70mm，CD=65mm，AD=95mm，当AD为机架时，是（）机构；当AB为机架时，是（）机构。
