填空题 作平面运动的三个构件，有三个速度瞬心，该三瞬心一定处在（）。

填空题 由平面移动副连接的两个构件，其速度瞬心位于（）的无限远处。

填空题 由n个构件组成的机构，其速度瞬心的数目是（）。