填空题 一对渐开线齿轮正确啮合条件为：（）、（）及（），齿轮连续啮合条件为：（）。

填空题 带传动的设计准则为：在保证带传动不发生（）的前提下，带具有一定的（）强度和使用寿命。

填空题 在凸轮机构四种常用的推杆运动规律中，（）运动规律有刚性冲击；（）运动规律无冲击。