单项选择题 关于YL-18型设备调试各模块前，需要对设备进行取电，该设备的取电方式为（）。

单项选择题 在属性的Motion画面下，运动速度参数为（）。

单项选择题 （）插件可在给定的节拍内，优化程序使减速机寿命最长，也可在给定的寿命内，优化程序使节拍最短。