填空题
异步电动机调速系统的控制方案应用最多的是：按转子磁链定向的（）控制系统；按定子磁链控制的（）控制系统。
矢量；直接转矩
填空题 截止频率Wc越高，则系统的（）越好。
填空题 异步电动机的动态数学模型是一个高阶（）、（）的多变量系统。
填空题 SPWM控制技术有（）控制和（）控制
