填空题 在基频以下，属于（）调速性质，而在基频以上，基本上属于（）调速。

填空题 常用的阶跃响应跟随性能指标有上升时间、峰值时间、（）和（）。

填空题 双闭环直流调速系统的起动过程中转速调节器ASR经历了（）、（）、（）三种情况。