判断题 转速、电流双闭环直流调速系统的启动过程比单闭环直流调速系统快。

判断题 反馈控制系统可以鉴别是正常的调节给定电压还是给定电源的变化。

判断题 多环系统的设计步骤是先设计内环，再把内环简化为外环中的一个环节，然后设计外环。