填空题 航天器通过耗能最省的转移轨道在两个圆形轨道间的转移，称为（）。

填空题 对于一个三维系统，如果要求冗余度为4，则最小冗余结构的推力器数目为（）。

填空题 在基于位置和速度反馈的死区继电控制律中，系统最终会进入（）模式。