判断题 如果一个系统的所有闭环极点都在s=-σ1的左边，则该系统具有稳定裕量σ1。

单项选择题 若劳斯表某行第一列元素等于零，则该系统必定（）。

填空题 系统稳定的充分必要条件是劳斯表首列元素非零，且符号变化次数为（）。（此处只能填写一个汉字）