问答题
机构具有确定运动的条件是什么？
1.要有原动件； 2.自由度大于0； 3.原动件个数等于自由度数。
填空题 （）称为机构的自由度。
填空题 在平面机构中，平面低副提供（）个约束，平面高副提供（）个约束。
名词解释 开链
