填空题 （）是列车自动防护系统的核心控制部分，ATP主机与列车自身的牵引系统和制动系统由专门的接口电路连接。

填空题 ATP系统是保证行车安全、防止列车进入前方列车占用区段和防止超速运行的设备。ATP负责全部的列车运行保护。ATP系统执行以下安全功能：（）、（）、（）、（）、（）、（）、（）。

填空题 自动驾驶=ATO系统自动驾驶+（）