填空题
以曲柄为主动件的曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构中，可能出现最小传动角的位置分别是（），而导杆机构λ始终是90°
曲柄与机架共线、曲柄两次垂直于滑块导路的瞬时位置
填空题 当连杆机构无急回运动特性时行程速比系数（）.
填空题 曲柄滑块机构共有（）瞬心。
填空题 平面连杆机构中，从动件压力角α与机构传动角γ之间的关系是（）
