判断题 推杆做反转运动的时候，尖顶的轨迹就是凸轮廓线。

问答题 用解析法设计一偏置尖底直动从动件盘形凸轮机构凸轮廓线。已知凸轮以等角速度ω顺时针方向回转，在凸轮转过Φ=120°的过程中，从动件按摆线运动规律上升h=50mm；凸轮继续转过Φs=30°时，从动件保持不动；凸轮继续转过Φ=60°时，从动件又按简谐运动规律下降至起始位置。凸轮轴心置于从动件轴线右侧，偏距e=20mm，基圆半径r0=50mm。

问答题 该凸轮机构是否存在冲击？若存在冲击，属何种性质的冲击。