填空题 PID（比例-积分-微分）控制器中，主要用于消除系统稳态误差的是（）控制单元。

单项选择题 控制的基本思想是（）

判断题 固定翼无人机和多旋翼无人机在操控方式上存在很大差异，但在飞行控制中所涉及到的控制思想与控制原理具有一致性。