单项选择题 如图所示一铆钉，受拉力P作用，其中R=40mm，D=24mm，d=20mm，H=12mm，[τ]=60MPa，[σbs]=200MPa，[σ]=160MPa，则铆钉可承受的最大拉力P为（）kN。

单项选择题 实心圆轴1和空心圆轴2，两轴的材料、横截面面积、长度和所受扭矩均相同，则两轴的扭转角之间的关系为（）。

单项选择题 平面机构在图示位置时，AB杆水平而OA杆铅直，若B点的速度νB≠0，加速度aB=0。则此瞬时OA杆的角速度、角加速度分别为（）。