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多项选择题

关于线性系统稳定判据说法正确的是:()A、不具有右半平面特征根则系统稳定B、系统所有闭环极点位于左半复平面则系统稳定C、系统特征方程所有系数同号则系统稳定D、系统特性方程系数有变号则一定不稳定

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