社会工作者对服务对象说：“我们大家对目前存在的问题已经有了很多讨论，为了达到解决问题的目的，现在需要制定明确的目标来督促你的行动，也让我知道应该怎样帮助你。下面，我们讨论一下，看看什么是你认为最重要的目标，以及应该怎样具体行动来一步步达到你所希望的目标，好吗？”这位社会工作者正在进行的程序和工作是（）。

A.确定服务对象的需要和问题
B.向服务对象解释设定目标的目的
C.共同选择适当的目标
D.与服务对象讨论目标的可行性和可能的利弊