填空题
ATO系统的自动驾驶功能是通过（）控制列车牵引和制动系统而实现的。为此，（）需要ATP设备提供数据：从ATP轨旁设备接收到的全部（），测速单元提供的当前（）、（）和（）、（）、ATS通过向ATP轨旁单元发送的（）和（）。
【参考答案】
ATO车载设备；ATO；ATP运行命令；列车位置和实际速度信息；位置识别；定位系统的信息；列车长度；出站命令；下一站的计......
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