填空题
ATO模式即（），此模式是正线上列车运行的正常模式，即用于正线上列车的正常运行。在这种模式下，列车在车站之间的运行是自动的，不需司机驾驶，司机只负责（），监督车站（），以及列车运行所要通过的（）的状态，并在必要时人工介入。
【参考答案】
ATO自动运行模式；监视ATO显示；发车和车门关闭；轨道、道岔和信号
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