单项选择题
变量泵液压舵机结构的显著特点有哪些？（）
A.采用换向阀或继电器行程控制，具有三点追随机构
B.采用伺服油缸或伺服电机通断控制，具有三点追随机构
C.采用伺服油缸或伺服电机行程控制，具有三点追随机构
D.采用伺服油缸或伺服电机行程控制，具有二点追随机构
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单项选择题
自适应控制的自动舵中，在恶劣天气情况下，由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义的操舵响应，这种形式的操舵不仅造成舵机的机械磨损，而且会引起推进能耗损失。采用（）可以很好地滤去高频干扰。
A.自适应最优控制器
B.自适应的卡尔曼滤波
C.自适应PID控制
D.自适应船舶数学模型 -
单项选择题
在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是（）。
A.滤除高频海浪的影响，估计船舶运动参数K、T
B.滤除高频海浪的影响，计算最优舵角控制指令
C.消除偏航角速率的影响，估计船舶运动参数K、T
D.消除舵角反馈速率的影响，计算最优舵角控制指令 -
单项选择题
自适应自动舵的组成除了船舶动态特性的估计；最优控制；输入输出等单元，还应有哪个单元？（）
A.随动操舵
B.比例微分调整
C.积分调整
D.自适应卡尔曼滤波
