单项选择题
自适应自动舵的组成除了船舶动态特性的估计；最优控制；输入输出等单元，还应有哪个单元？（）
A.随动操舵
B.比例微分调整
C.积分调整
D.自适应卡尔曼滤波
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单项选择题
船舶自适应舵需要航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号等输入参量，提供这些信号参量的设备有哪些？（）
A.电罗经、GPS、气象传真机、舵角反馈装置
B.电罗经、GPS、计程仪、舵角给定装置
C.电罗经、GPS、计程仪、舵角反馈装置
D.磁罗经、GPS、电子海图、舵角反馈装置 -
单项选择题
船舶自适应舵需要哪些输入参量信号？（）
A.航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号
B.航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角给定信号
C.航向反馈信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号
D.航向给定信号、偏航信号、应急操舵信号、航速信号和舵角反馈信号 -
单项选择题
自动或随动操舵指令环节的环形二极管相敏整流电路中，若其中一个二极管开路，自动舵会出现何种故障现象？（）
A.左右偏舵不对称
B.只有一个方向偏舵
C.舵机左右震荡
D.出现跑舵现象
