单项选择题
船舶自适应舵需要哪些输入参量信号？（）
A.航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号
B.航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角给定信号
C.航向反馈信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号
D.航向给定信号、偏航信号、应急操舵信号、航速信号和舵角反馈信号
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单项选择题
自动或随动操舵指令环节的环形二极管相敏整流电路中，若其中一个二极管开路，自动舵会出现何种故障现象？（）
A.左右偏舵不对称
B.只有一个方向偏舵
C.舵机左右震荡
D.出现跑舵现象 -
单项选择题
下述哪一条描述的是相敏整流电路的特征？（）
A.相敏整流电路输出交流信号的极性和幅值，分别反映自整角机输出的交流信号的相位和幅值，即反映船舶偏航或舵角的方向和大小
B.相敏整流电路输出直流信号的极性和幅值，分别反映自整角机输出的交流信号的幅值和相位，即反映船舶偏航或舵角的大小和方向
C.相敏整流电路输出直流信号的极性和幅值，分别反映自整角机输出的交流信号的相位和幅值，即反映船舶偏航或舵角的方向和大小
D.相敏整流电路输出直流信号的极性和幅值，分别反映自整角机输出的直流信号的相位和幅值，即反映船舶偏航或舵角的方向和大小 -
单项选择题
在自动舵电路中，当使用什么种类角度传感器才能采用相敏整流电路。（）
A.线性电位器
B.线性电感器
C.步步进电机
D.自整角机或旋转变压器
