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单项选择题
自动操舵中，微分舵起什么作用？微分舵失灵或设置过小时，船舶会呈现何种航行轨迹？（）
A.制动舵角作用；S形航行轨迹
B.制动舵角作用；直线航行轨迹
C.消除航向静差；直线航行轨迹
D.消除船舶摇摆；做圆周航行 -
单项选择题
船舶航行对舵机动力与控制系统供电的基本要求是（）。
A.两舷供电，且均经应急配电板供电
B.两舷供电，其中一舷经应急配电板供电
C.一舷供电，且经应急配电板供电
D.两舷供电，不经应急配电板供电 -
单项选择题
船舶满载或航速较低在自动操舵航行时，比例舵的调整和微分舵的调整应如何进行？（）
A.比例微分舵角要求较大设置
B.比例微分舵角要求较小设置
C.比例舵角大些，微分舵角小些
D.比例舵角小些，微分舵角大些
